El desenvolupament i la història de la piconadora

Ja des de temps antics, gent als peus del peu de la manada solia trepitjar, fregar i piconat la Fundació de la casa, compactat la Fundació de la casa, compactat la presa i l'embarcador del riu. Abans de mitjans del segle XIX, l'Enginyeria carretera occidental principalment aixafat pavimentació de pedra i la compactació aixafat principalment per vehicle. Després de la invenció de la fàbrica de pedra el 1858, va promoure la trituració. La urbanització de la carretera de pedra, gradualment va aparèixer l'ús de l'obra Mara corró compactació, aquest és el primer prototip del rodet, el 1860 a França, un corró de vapor, més promoure i millorar la tecnologia de la construcció i la qualitat de la grava paviment, accelerar el progrés.