L'estructura comuna d'excavadora inclou hidroelèctrica, treballant el dispositiu, rotació mecanisme, mecanisme de control, mecanisme de transmissió, caminar mecanisme i instal·lacions auxiliars.
El mecanisme motriu passa la potència del motor motor hidràulic, cilindre hidràulic i altres elements actuating a través de la bomba hidràulica i promou el funcionament del dispositiu de treball, per així completar diversos tipus d'operació.